发明专利已授权

一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用

Name: 一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用
Brand: 山东省科学院自动化研究所
SKU: 2016100050052
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610005005.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2016-01-05

公开号

CN105523101B

公开日

2018-05-25

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D61_10

IPC 分类号

B62D61_10

技术画像

所属领域

移动机器人平台移动机器人平台特种机器人机器人车架结构

应用场景

放射源探测, 放射性环境处置, 核应急作业, 危险环境机器人作业

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摘要

本发明涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用。机器人车架底盘部分主要包括车架，车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接，前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源；所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴与左、右侧转臂转动连接，左、右侧转臂的两端分别安装有中车轮、后车轮及驱动所对应车轮的行进动力源；前转臂和/或侧转臂通过自身的转动实现车架离地间隙的变化，来通过障碍物。本发明通过设计全新的结构，使其具有了较高的越障能力，满足恶劣路况下的需求。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种摇臂弹性悬挂机构及系统

当前第 / 件

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