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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用。机器人车架底盘部分主要包括车架，车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接，前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源；所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴与左、右侧转臂转动连接，左、右侧转臂的两端分别安装有中车轮、后车轮及驱动所对应车轮的行进动力源；前转臂和/或侧转臂通过自身的转动实现车架离地间隙的变化，来通过障碍物。本发明通过设计全新的结构，使其具有了较高的越障能力，满足恶劣路况下的需求。

📄 2016100050052 📂 B62D61_10 👤 山东省科学院自动化研究所 📅 2016-01-05

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一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用

2016100050052 · 山东省科学院自动化研究所

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
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交易类型：独占许可
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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