实用新型已授权

一种基于垂直传动的新型单轮舵轮轮系

📄 申请号：CN202320564553.4 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2023-03-21

公开号

CN219312500U

公开日

2023-07-07

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60K7_00

IPC 分类号

B60K7_00 , B62D5_04 , B60K17_04 ,

技术画像

所属领域

传动机构传动机构轮式驱动系统移动机器人底盘

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 移动机器人, AGV自动导引, 智能制造

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摘要

本实用新型属于电机传动技术领域，具体涉及一种基于垂直传动的新型单轮舵轮轮系。本实用新型包括轮系安装架、开设在轮系安装架的底板上用于转动安装车轮组件的安装位、固定安装在轮系安装架上端的舵轮电机以及固定安装在轮系安装架中间梁上的航向电机。本实用新型的航向电机巧妙的设置在轮系安装架上位于车轮的外侧，避免了现有技术中将航向电机设置在车轮内部需要额外安装电滑环进行布线的缺陷，大大降低了成本，同时采用航向主动齿轮、环形从动齿轮以及交叉滚子轴承实现车轮组件在水平面上的旋转运动，不需要严格要求布线的精准性，完全的解决了舵轮电机在转动时，航向电机的电线出现的绞线问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于锅炉折焰角的精准吹灰系统

当前第 / 件

一种旋紧组件、螺母拧紧装置及膨胀螺栓装配系统

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