发明专利 已授权

一种用于三栖飞行器模式切换的机构

📄 申请号:CN201810435092.4 📄 发布日:2025/11/17

著录项目信息

申请日
2018-04-28
公开号
CN108482042B
公开日
2024-09-24
申请人
河北工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

应急救援, 军事侦察, 交通运输, 物流运输, 航空作业

摘要

本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构,机身本体内设置有步进电机,步进电机连接有丝杠,丝杠上设置有滑板,滑板上铰接有连接板一,连接板一铰接有连接板二,连接板二铰接有连接板三,连接板三固定有上连杆,上连杆的一端铰接在机身本体上,另一端铰接在连杆固定架上,连杆固定架固定在支座上;机身本体上还铰接有下连杆,下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上,固定轴固定在下连杆上,固定轴的一端设置有锥齿轮一,锥齿轮一啮合有锥齿轮二,锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一;圆齿轮一啮合有圆齿轮二,圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是,结构简单,可以实现三栖飞行器三种模式的切换。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108482042B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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