发明专利已授权

一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置

📄 申请号：CN201410337745.7 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2014-07-11

公开号

CN104097713B

公开日

2017-05-10

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D65_18

IPC 分类号

B62D65_18

技术画像

所属领域

柔性装配柔性装配并联机构输送定位装置

应用场景

汽车制造, 白车身装配, 柔性生产线, 自动化输送, 焊接生产线

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摘要

本发明涉及一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，其由夹具定位单元并联机构输送支撑单元和运输移动单元组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元为模块化单元，其由一个定平台、一个动平台和三个连接定平台与动平台的支链组成，所述定平台为正三棱锥形状，所述支链包括第一万向节、支链连杆、第二万向节、滑块和滑块驱动电机，支链连杆的一端通过第一万向节与动平台连接，且均布在动平台的圆周上，支链连杆的另一端通过第二万向节与滑块相连接，滑块分别在滑块驱动电机驱动下沿定平台的棱边滑动，每个并联机构输送支撑单元的定平台与运输移动单元固定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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