发明专利已授权

多树苗自动化种植机器人

📄 申请号：CN202211066354.7 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-08-30

公开号

CN115316216A

公开日

2022-11-11

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G23_04

IPC 分类号

A01G23_04 , A01C5_04 , A01C13_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动化种植设备林业机械

应用场景

植树造林, 林业种植, 园林绿化, 农业种植

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摘要

本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多视角和卷积注意力模块的车辆重识别方法和系统

当前第 / 件

一种“浮-化”耦合处理硅钙质胶磷矿的方法

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