发明专利已授权

基于B-W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法

📄 申请号：CN202111375923.1 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2021-11-19

公开号

CN114137835B

公开日

2023-09-26

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统参数辨识压电执行器压电陶瓷控制方法

应用场景

精密定位, 微纳制造, 工业自动化, 智能控制, 运动控制

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摘要

本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法

当前第 / 件

基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法

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