发明专利已授权

一种基于尺度不变特征极限学习机的机器人场景识别方法

📄 申请号：CN201510081168.4 📄 发布日：2025/11/14

著录项目信息

申请日

2015-02-13

公开号

CN104700078A

公开日

2015-06-10

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

场景识别图像识别人工智能算法模式识别极限学习机机器人场景识别

应用场景

机器人导航, 环境感知, 智能机器人, 工业自动化, 无人系统

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摘要

本发明公开了一种基于尺度不变特征极限学习机的机器人场景识别算法，该方法包括以下步骤:首先，利用尺度不变特征表达机器人视觉图像的场景，其次使用K均值聚类算法实现机器人场景图像表达码本，最后利用极限学习机算法建立机器人视觉场景图像和场景标签之间的映射关系。本方法利用了极限学习机的优点，降低了传统神经网络的参数估计和优化的复杂度，进一步缩短了训练时间和提高了机器人场景图像的识别率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180608

✅ 授权

20150708

?? 实质审查的生效：

20150610

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：195 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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