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本实用新型公开了一种码垛机器人弹性夹具，包括气缸盒，气缸盒内部固定安装有若干均匀分布的伺服气缸，每个伺服气缸的输出端均活动连接有气动杆，气动杆顶端穿出气缸盒固定连接有一级转动块，每个一级转动块顶端均设置有夹爪，夹爪内壁上固定安装有一级转动座，一级转动座下方且位于夹爪内壁上固定安装有二级转动座，一级转动块与一级转动座之间通过一级转动销转动连接，气缸盒下表面固定安装有若干均匀分布的转动支架，本实用新型具有展开角度大，收缩夹取紧致的使用效果，可大大提高该夹具展开的整体包裹角度，具有较为广泛的尺寸运用范围，尺寸展开的弹性范围大，满足尺寸弹性夹具的使用需求，可适用于不同尺寸的物料进行抓取使用。

本实用新型提供一种具有均匀夹紧力的弹性夹具。包括：安装架，所述安装架内侧部设置有安装组件，所述安装架内侧且位于所述安装组件底部设置有调节组件；述安装架顶部为开口设置，所述安装架底部设置有多个支撑底座。本实用新型提供一种具有均匀夹紧力的弹性夹具，通过装置的各个零部件互相配合设置，使装置在使用的过程中，手动转动转动套筒两侧的握把，带动转动套筒在安装架底部转动，通过转动套筒与螺纹杆的螺纹连接，带动调节板向上移动，调节板带动升降块在升降槽向上移动，凸台与夹套之间为锥度锁紧，在调节板带动凸台上升时，牢固地夹紧弹性圆柱体，操作简单，省时省力，从而提升了装置的加工效率。

本实用新型公开了一种数控车床的弹性夹具，包括：弹性夹具底板，所述弹性夹具底板顶部开设有多组对称的限位孔，所述弹性夹具底板顶部设有两组对称的卡板，所述卡板顶部固设有支撑柱，所述支撑柱一侧卡接有限位箱，所述限位箱内部滑动连接有滑动板，所述滑动板靠近限位柱一侧设有四组对称的调节螺栓，所述限位箱远离支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动板靠近支撑柱一侧固设有限位圈，本实用新型中通过弹性夹具底板、限位孔、卡板、支撑柱、限位箱、滑动板等的设置，解决了现有的弹性夹具与工作台面的连接方式固定，安装和拆卸过程繁琐耗时，无法便利地根据需求更换不同夹具的问题。