发明专利已授权

一种用于机器人防撞动作保护设备

📄 申请号：CN202010611835.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-06-30

公开号

CN111714048B

公开日

2021-10-26

申请人

湖北金色阳光创客教育有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_40

IPC 分类号

A47L11_40 , A47L11_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人安全防护装置缓冲机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 机器人作业, 仓储物流

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摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种用于机器人防撞动作保护设备，包括有机器人本体，所述机器人本体外侧设有防护架，所述防护架包括有中心盘，所述中心盘上分布有伸缩臂，相邻所述伸缩臂之间固接有弧形辅助杆，所述伸缩臂的端部下侧固接有支撑杆，所述支撑杆靠近机器人本体的一侧滑动连接有夹紧机构，所述支撑杆底端设有垫板，本发明能够对尺寸的扫地机器人进行夹持实用，适用性高，本发明在遭遇到纵向的压力时，通过支撑杆以及伸缩臂等来承受绝大部分的压力，能够有效保护机器人对抗纵向压力的能力，本装置结构简单，重量小，便于安装，也不会阻碍机器人正常工作，具有实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种齿轮变速盘式水泵

当前第 / 件

一种用于无人机坠落防护装置

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