发明专利已授权

可防止机械卡死的丝杠传动装置及其控制方法

📄 申请号：CN202110194524.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-02-20

公开号

CN113007302A

公开日

2021-06-22

申请人

内蒙古工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H25_22

IPC 分类号

F16H25_22

技术画像

所属领域

控制方法丝杠传动机械传动自动控制控制方法

应用场景

工业自动化, 数控机床, 精密机械, 机器人

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摘要

本发明提供一种可防止机械卡死的丝杠传动装置及其控制方法，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠副在运行过程中发生机械卡死而导致整个结构失效的问题。一种可防止机械卡死的丝杠传动装置，包括：丝杆、滚柱、螺母、套筒、传动固定件、弹性件、火药盖、固定筒和传动连杆机构所述套筒活套在所述螺母上；所述传动固定件径向活动依次插入到所述套筒和所述螺母上，所述传动固定件在周向上至少有两个；所述固定筒固套在所述套筒上，所述火药盖活套且密封配合在所述套筒上，所述火药盖和所述固定筒之间形成装药室，所述传动连杆机构用于将所述传动固定件拔出所述螺母内，当所述装药室内的火药爆炸时，所述火药盖轴向运动并带动所述传动连杆机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220308

✅ 授权

20210709

?? 实质审查的生效：

20210622

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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