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| 专利/申请号： | CN202110194524.9 | 专利名称： | 可防止机械卡死的丝杠传动装置及其控制方法 |
| 申请日： | 2021-02-20 | 申请/专利权人 | 内蒙古工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16H25/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113007302A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械工程 自动化控制 精密传动技术专利转让搜索 |
应用场景：数控机床加工中的防卡死调控；工业机器人关节的稳定驱动；3D打印设备的高精度送料；半导体晶圆搬运系统的安全操作
摘 要：本发明提供一种可防止机械卡死的丝杠传动装置及其控制方法，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠副在运行过程中发生机械卡死而导致整个结构失效的问题。一种可防止机械卡死的丝杠传动装置，包括：丝杆、滚柱、螺母、套筒、传动固定件、弹性件、火药盖、固定筒和传动连杆机构所述套筒活套在所述螺母上；所述传动固定件径向活动依次插入到所述套筒和所述螺母上，所述传动固定件在周向上至少有两个；所述固定筒固套在所述套筒上，所述火药盖活套且密封配合在所述套筒上，所述火药盖和所述固定筒之间形成装药室，所述传动连杆机构用于将所述传动固定件拔出所述螺母内，当所述装药室内的火药爆炸时，所述火药盖轴向运动并带动所述传动连杆机构。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/08 | 授权 | |
| 2021/07/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16H 25/22 专利申请号: 202110194524.9 申请日: 2021.02.20 |
| 2021/06/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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