发明专利已授权

防卡滞的液压备份式机电作动器及其控制方法

📄 申请号：CN202110207724.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-02-24

申请人

内蒙古工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H25_22

IPC 分类号

技术画像

所属领域

控制方法机电作动系统液压伺服控制冗余容错控制机电作动器控制方法

应用场景

飞行器舵面驱动, 飞机飞行控制, 航空液压系统, 工业自动化设备

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摘要

本发明提供一种防卡滞的液压备份式机电作动器及其控制方法，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠副等丝杠传动装置可能发生卡滞的问题。一种防卡滞的液压备份式机电作动器，包括：电机本体和输出轴，所述电机本体驱动所述输出轴转动；丝杠、滚柱和螺母，所述丝杠为中空结构，所述丝杠和所述输出轴通过花键结构同轴配合，所述丝杠和所述输出轴之间设有径向锁定机构，所述径向锁定机构用于锁定或者断开所述丝杠和所述输出轴的轴向相对位移；中空杆，所述中空杆和所述螺母固定，所述丝杠能够同轴伸入所述中空杆内；缸体和油箱，所述丝杠、滚柱和螺母置于所述缸体内，所述螺母作为所述缸体的活塞将所述缸体分为两个油腔，两个所述油腔通过管道和阀门系统与所述油箱连通。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种矿区指引车及指引方法

当前第 / 件

可防止机械卡死的丝杠传动装置及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (F16H25_22)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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