摘要
本实用新型涉及平衡行走机构技术领域,具体为一种传动式平衡行走机构,包括安装支架,安装支架上通过转轴转动连接有两个滚轮,两个转轴的前端均固定连接有第一链轮,安装支架的前端中间位置转动连接有第二链轮,安装支架的顶端左侧和顶端后侧均固定连接有固定架,固定架上螺纹连接有螺杆,螺杆的底端转动连接有固定座,固定座的底端通过缓冲组件连接有第三链轮,两个第一链轮、第二链轮和两个第三链轮上传动连接有链条,固定架上设置有两个通槽,两个通槽的内部均滑动设置有限位杆;其便于对链轮的张紧度进行调节,同时反向转动螺杆使固定座和第三链轮向上移动,便于对链条进行拆装,提高了其使用的实用性。