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| 专利/申请号： | CN202323309121.8 | 专利名称： | 一种传动式平衡行走机构 |
| 申请日： | 2023-12-05 | 申请/专利权人 | 山东伸光金属科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省威海市火炬高技术产业开发区火炬路-213-2号B座118号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62M9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221251629U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械传动 自动化控制技术专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人行走稳定性控制;复杂地形自适应移动设备
摘 要：本实用新型涉及平衡行走机构技术领域，具体为一种传动式平衡行走机构，包括安装支架，安装支架上通过转轴转动连接有两个滚轮，两个转轴的前端均固定连接有第一链轮，安装支架的前端中间位置转动连接有第二链轮，安装支架的顶端左侧和顶端后侧均固定连接有固定架，固定架上螺纹连接有螺杆，螺杆的底端转动连接有固定座，固定座的底端通过缓冲组件连接有第三链轮，两个第一链轮、第二链轮和两个第三链轮上传动连接有链条，固定架上设置有两个通槽，两个通槽的内部均滑动设置有限位杆；其便于对链轮的张紧度进行调节，同时反向转动螺杆使固定座和第三链轮向上移动，便于对链条进行拆装，提高了其使用的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022226509959 | 【实用新型】一种便于进行调节固定的自行车涨链器 | 2025/08/08 |
| 2021216111048 | 【实用新型】一种防脱落自行车涨链器 | 2025/09/17 |
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| 2022227617664 | 【实用新型】一种自行车变速飞轮 | 2025/08/05 |
| 2016109072593 | 【发明】一种新型摩托车无级变速节能助力调速器 | 2025/09/04 |
