发明专利已授权

物流仓储空间内的货架移转控制系统及方法

📄 申请号：CN201810842900.9 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2018-07-27

公开号

CN108840011B

公开日

2023-08-01

申请人

上海倍乐格物流科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_137

IPC 分类号

B65G1_137

技术画像

所属领域

物流仓储自动控制系统仓储物流自动化货架搬运设备物流仓储

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 自动化仓库, 仓储调度, 工厂物流

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摘要

本发明涉及一种物流仓储空间内的货架移转控制系统及方法，该控制系统中的主控上位机电连接多个单元控制器，每个单元控制器的信号输入端分别连接对应的货架的拨片盒上的X、Y向拨片到位传感器、货架到位传感器、翻转夹紧机构上的夹紧到位传感器，单元控制器控制信号输出端分别连接拨片盒上的X向电机、Y向电机、翻转夹紧机构上的翻转夹紧电机、电磁铁固定机构上的电磁铁。本发明能控制货架移转系统实现物流仓储空间内的货架自动移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

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