发明专利 已授权

吸管包装机的控制方法及系统、计算机可读存储介质

📄 申请号:CN201911020572.5 📄 发布日:2026/06/29

著录项目信息

申请日
2019-10-25
公开号
CN110979852B
公开日
2021-05-04
申请人
南京岸鸣智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

食品包装, 饮料包装, 包装生产线, 工业自动化, 智能制造

摘要

本发明提供一种吸管包装机的控制方法、控制系统,以及一种计算机可读存储介质。控制方法包括根据预设的S型速度曲线计算每个控制周期的进给长度以控制主轴运行;根据各进给长度计算出从轴跟随主轴运动的跟随角度,并根据各跟随角度控制从轴同步运行;根据封切点与色标信号之间的长度误差进行封切长度补偿。本发明合理设计了从轴的启动曲线和停机曲线,以确保设备停机之后能快速再次启动,缩短了设备的控制周期,提高了数据采集的精度和传感器检测的灵敏度,在保证成品率的前提下提升了产能,此外,还可以自动在线对包装长度进行补偿,无需停机和人工干预,提升设备的易操作性和效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65B57_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:29 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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