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| 专利/申请号： | CN201710825032.9 | 专利名称： | 一种用于将纺线团拧干机器人 |
| 申请日： | 2017-09-14 | 申请/专利权人 | 安徽省无为天成纺织有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市无为县无城镇无纺路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | D06B23/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-01-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107641923A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 纺织机械 自动化控制技术 工业机器人应用专利转让搜索 |
应用场景：纺织工厂中纺线团自动拧干处理；提高纺线干燥效率；替代人工操作以降低劳动强度
摘 要：本发明涉及一种用于将纺线团拧干机器人，包括机座，机座上分别安装有支架座、控制座，控制座内部间隙环套有外圈环套，外圈环套的圆弧面上开有弧形的外弧槽，外圈环套内部间隙包裹有内圈环套，内圈环套圆弧面上开有内弧槽。旋转座上沿前后方向开有轨迹槽，轨迹槽沿前后方向滑动安装有总驱动杆，总驱动杆连接有安装在支架座上的一号气缸，总驱动杆与外弧槽、内弧槽均滑动配合。本发明通过总驱动杆与外弧槽、内弧槽以及轨迹槽三者的滑动配合，以及控制总驱动杆的前后滑移，能够控制纺线团在长度方向上的两端向相反方向进行旋转的同时，还能够进行相背拉动，不仅能够通过自动旋拧将纺线团拧干，而且拧干速度快，节省了大量人工劳动力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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