发明专利已授权

一种用于将纺线团拧干机器人

📄 申请号：CN201710825032.9 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2017-09-14

公开号

CN107641923A

公开日

2018-01-30

申请人

安徽省无为天成纺织有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D06B23_00

IPC 分类号

D06B23_00 , B25J11_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人纺织机械

应用场景

纺织工业, 纱线加工, 纺织染整, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种用于将纺线团拧干机器人，包括机座，机座上分别安装有支架座、控制座，控制座内部间隙环套有外圈环套，外圈环套的圆弧面上开有弧形的外弧槽，外圈环套内部间隙包裹有内圈环套，内圈环套圆弧面上开有内弧槽。旋转座上沿前后方向开有轨迹槽，轨迹槽沿前后方向滑动安装有总驱动杆，总驱动杆连接有安装在支架座上的一号气缸，总驱动杆与外弧槽、内弧槽均滑动配合。本发明通过总驱动杆与外弧槽、内弧槽以及轨迹槽三者的滑动配合，以及控制总驱动杆的前后滑移，能够控制纺线团在长度方向上的两端向相反方向进行旋转的同时，还能够进行相背拉动，不仅能够通过自动旋拧将纺线团拧干，而且拧干速度快，节省了大量人工劳动力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可自动卸载纺织品的运输车

当前第 / 件

一种纺线团运输车

同领域国内专利 · IPC: (D06B23_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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