摘要
本发明涉及一种六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法，其特征在于：其中六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的B轴旋转机构，所述B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。本发明六工位鞋楦车铣复合加工设备的优点：机构简单、工作效率高；适用于各种复杂工艺的制鞋流水线用的的鞋楦。
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