摘要
本发明涉及鞋楦生产方法及其生产系统,包括机械手臂、三维扫描仪、计算机、鞋楦预加工设备、鞋楦精加工设备及鞋楦筒口加工设备,生产方法为:(1)将标准鞋楦固定于机械手臂上,通过三维扫描仪对标准鞋楦进行扫描;(2)将三维扫描仪扫描到的数据传输至计算机进行编号、加密、存储,获得数字化的鞋楦模型文件;(3)将鞋楦模型文件导入鞋楦预加工设备,将原料加工成鞋楦的毛坯产品;(4)将鞋楦模型文件导入鞋楦精加工设备,将毛坯产品加工至精加工产品;(5)将鞋楦模型文件导入鞋楦筒口加工设备,将精加工产品加工至成品。本发明集合鞋楦的扫描、数值建模、粗加工、精加工以及筒口加工于一体,实现鞋楦制造的自动化、数字化、高精度。