搜索IPC：

发明已授权

一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本发明提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。

📄 201811608137X 📂 B23C3_16 👤 浙江工业大学 📅 2018-12-27

¥0.0 元

咨询

一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法

发明已授权

本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。

📄 2016102488076 📂 B23C3_16 👤 南京信息职业技术学院 📅 2016-04-20

¥0.0 元

咨询

交易保障 · 安心交易

资金托管

买家付款至平台，交易完成/过户成功后放款给卖家

权属尽调

专利有效性分析 + 权属状态核查，确保交易安全

合同审核

标准转让/许可合同模板，支持在线电子签署

全程代办

著录项目变更、备案手续全程代办，省心省力

成功交易案例

🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

专利交易市场

一种压气机叶片的多自由度铣削装置

一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法

求购专区 · 发布技术需求，卖家在线应标