发明专利 已授权

一种自适应降落姿态应急调整的无人机

📄 申请号:CN201611138272.3 📄 发布日:2025/11/10

著录项目信息

申请日
2016-12-12
公开号
CN106672213A
公开日
2017-05-17
申请人
新昌县镇辉机械厂
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机降落, 应急救援, 无人机物流, 工业巡检, 城市空中交通

摘要

本发明涉及一种自适应降落姿态应急调整的无人机,包括机体及姿态调节装置,姿态调节装置安装在机体下表面,姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路,承载架安装在定位座上表面上,并通过调节结构定位座铰接,调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布,调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接,导流板通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接,超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上。本发明可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对,从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN106672213A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20190823
✅ 授权
20190816
⏳ 专利申请权的转移 :
20170609
?? 实质审查的生效 :
20170517
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B64C15_14)

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议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:74 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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