一种自适应降落姿态应急调整的无人机

摘     要：本发明涉及一种自适应降落姿态应急调整的无人机，包括机体及姿态调节装置，姿态调节装置安装在机体下表面，姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路，承载架安装在定位座上表面上，并通过调节结构定位座铰接，调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布，调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接，导流板通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接，超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上。本发明可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/23	授权
  2019/08/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.07.26 申请人由成都育芽科技有限公司变更为新昌县镇辉机械厂 地址由610041 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋8层866号变更为312500 浙江省绍兴市新昌县镜岭镇大古年村7号-1
  2017/06/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B64C 15/14 专利申请号: 201611138272.3 申请日: 2016.12.12
  2017/05/17	公开