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本发明公开了一种使用康达效应增升的垂直起降固定翼飞行器，涉及飞行器设计领域，具体是一种使用康达效应增升的垂直起降固定翼飞行器，其包括：包括机身、主翼部、尾翼部以及动力部。本发明具备固定翼飞行和旋翼类可垂直起降的优点，在垂直起降时，其向上拉力主要由共轴反桨的主螺旋桨提供，而前置螺旋桨仅提供较小的向上拉力，其作用为调节飞行器的纵向姿态，使飞行器在垂直起降过程中，飞行器纵向姿态处于平衡的状态。本发明采用共轴反桨的螺旋桨，在具有一定桨盘面积的情况下，缩小了螺旋桨的直径，当所有动力舱无倾转时，本发明可在跑道上进行固定翼状态起降，起降所消耗能量更小，也能够提高飞行器载重。

本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机，其结构包括机体，所述机体上设置有机翼、内置槽和调节螺栓，所述机翼固定连接在所述机体的上下两侧，所述内置槽位于所述机体的内部，所述调节螺栓活动连接在所述机体的外表面，所述内置槽的内部设置有固定杆，所述固定杆的左端设置有调节杆，所述调节杆的左端设置有信号杆，所述机翼上设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有连接板，所述连接板的下端设置有减振弹簧，所述减振弹簧的下端设置有固定板，所述固定板的下端设置有底座板。本实用新型增加了对无人机信号杆的保护作用，避免了无人机在不使用的时候信号杆出现折断的显现，提高了无人机的使用寿命。