发明专利已授权

管道内壁清扫机器人

📄 申请号：CN201910691029.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN110280550A

公开日

2019-09-27

申请人

河北工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

管道工业机器人自动控制系统清扫机器人管道

应用场景

管道清污, 管道维护, 市政管网, 工业管道清理

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摘要

本发明提供了一种管道内壁清扫机器人，属于管道清洁设备技术领域，包括风机、第一弹簧、弹性支腿、滚轮、清洁头和驱动机构。风机外侧罩设防护壳；两个连接块分别安装于防护壳的两侧，连接块安装有多个弹性支腿，弹性支腿的末端滚轮；两个清洁头分别设置在两个连接块的一侧；两个驱动机构分别安装于防护壳上用于驱动清洁头旋转。本发明提供的管道内壁清扫机器人，本装置在多个滚轮的带动下移动，在管道内部行进，无需人工手持，本装置在弯曲管道内行进时，两个第一弹簧可依照管道的走向自身弯折，使本装置能够顺利的弯曲管道内行进，利用旋转的多个毛刷清除管道内壁顽固的灰尘，同时配合风机将清除后遗留在管道内壁的灰尘吹出管道。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

粮食晾晒装置

当前第 / 件

一种西瓜种植用的西瓜籽收集装置

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