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| 专利/申请号： | CN201810113142.7 | 专利名称： | 场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备 |
| 申请日： | 2018-02-05 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110120098A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 增强现实技术 图像处理专利转让搜索 |
应用场景：增强现实（AR）应用中的三维空间定位与交互控制;虚拟与现实场景融合的精准尺度适配;复杂环境下的实时场景建模与跟踪
摘 要：本发明实施例公开了一种场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备，其中一种场景尺度估计方法包括：确定双目相机在同一时刻分别在目标场景拍摄的第一图像和第二图像中相匹配的至少一第一特征点的初始三维坐标和重投影误差；将距离目标水平面预设范围内的至少一第一特征点确定为至少一第二特征点；根据各第一特征点的重投影误差和平面约束分别对各第一特征点的初始三维坐标进行调整，其中，平面约束为各第二特征点与目标水平面的距离之和；根据各第一特征点调整后的三维坐标，确定目标场景的尺度，进而实现对目标场景尺度的准确估计。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020101126159 | 【发明】图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
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| 2020106225042 | 【发明】图像处理方法、装置、显示设备及计算机存储介质 | 2025/10/22 |
| 202010761841X | 【发明】一种模型呈现方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | 2025/10/22 |
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