发明专利已授权

场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备

📄 申请号：CN201810113142.7 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2018-02-05

公开号

CN110120098A

公开日

2019-08-13

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_00

IPC 分类号

G06T19_00

技术画像

所属领域

增强现实增强现实计算机视觉场景理解

应用场景

增强现实导航, AR游戏, 智能交互, 消费电子, 虚拟仿真

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摘要

本发明实施例公开了一种场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备，其中一种场景尺度估计方法包括：确定双目相机在同一时刻分别在目标场景拍摄的第一图像和第二图像中相匹配的至少一第一特征点的初始三维坐标和重投影误差；将距离目标水平面预设范围内的至少一第一特征点确定为至少一第二特征点；根据各第一特征点的重投影误差和平面约束分别对各第一特征点的初始三维坐标进行调整，其中，平面约束为各第二特征点与目标水平面的距离之和；根据各第一特征点调整后的三维坐标，确定目标场景的尺度，进而实现对目标场景尺度的准确估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

声音特效程序文件包的生成及声音特效生成方法与装置

当前第 / 件

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