发明专利 已授权

人体姿态估计方法和装置、电子设备、存储介质、程序

📄 申请号:CN201810106089.8 📄 发布日:2025/10/22

著录项目信息

申请日
2018-02-02
公开号
CN108460338B
公开日
2020-12-11
申请人
北京市商汤科技开发有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

人体动作识别, 人机交互, 智能监控, 运动分析, 医疗康复

摘要

本发明实施例公开了一种人体姿态估计方法和装置、电子设备、存储介质、程序,其中,方法包括:利用坐标估计网络,基于图像获得至少一个人体图像特征;基于所述人体图像特征获得所述图像中的人体关键点的二维坐标信息,所述图像包括至少一个人体关键点;利用深度估计网络,基于所述图像和所述图像中的人体关键点的二维坐标信息获得人体关键点的深度信息。本发明上述实施例通过坐标估计网络获得图像中各人体关键点的二维坐标信息,通过二维坐标信息可确定人体关键点在图像中所处的平面位置;获得人体关键点的深度信息,通过获得的人体关键点的深度信息结合二维坐标信息,即可确定图像中人体关键点的三维坐标信息,实现三维人体姿态估计。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108460338B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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