发明专利已授权

适用于虚拟漫游系统的实际与虚拟空间的映射方法及系统

Name: 适用于虚拟漫游系统的实际与虚拟空间的映射方法及系统
Brand: 山东师范大学
SKU: 2019111279764
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911127976.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-18

公开号

CN110853150B

公开日

2023-04-18

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_00

IPC 分类号

G06T19_00

技术画像

所属领域

虚拟现实虚拟现实空间映射计算机视觉

应用场景

虚拟漫游, 虚拟现实导航, 数字孪生, 智慧城市, 三维地图

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摘要

本公开提供了一种适用于虚拟漫游系统的实际与虚拟空间的映射方法及系统，对给定的虚拟漫游场景，抽取其二维平面图，并为该二维平面图建立Voronoi图；根据建立的Voronoi图，建立骨架路径；根据输入的漫游路径的起始点，生成相应的骨架漫游路径，并进行路径的归并得到漫游路径；将虚拟场景中的漫游路径映射为实际空间中的实际行走路径；获取实时追踪的使用者沿实际行走路径行走过程中的在物理空间中的空间位置及方向，利用位置逆映射算法实时计算使用者在虚拟空间中相应的空间位置及方向进行画面渲染；可以有效引导用户远离跟踪区域的边界，大大减少系统重置用户的次数，减少停顿感，增强用户的沉浸感。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110853150B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230418

✅ 授权

20200324

?? 实质审查的生效：

20200228

📄 公开

适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法及系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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