发明专利已授权

一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法

Name: 一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023109474661
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310947466.1 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-07-31

公开号

CN116664782B

公开日

2023-10-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06V10_44 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

虚拟现实, 自动驾驶, 机器人导航, 数字孪生, 文化遗产数字化

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摘要

本发明公开了一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法，包括：在卷积神经网络中获取图像的二维特征，生成深度图；聚合相邻图像的二维特征和粗阶段MLP计算的特征，生成由体素表示的局部辐射场；基于递归神经网络，根据权重将局部辐射场融合到世界坐标系下生成全局辐射场，并不断更新权重；将生成的全局辐射场输入NeRF渲染器内，以获得每个点的坐标和附近的点密度值；将全局辐射场根据深度图和体密度阈值过滤后输入体积渲染器内进行体渲染，不断优化损失，直至训练完成，得到三维重建模型。本发明通过融合每个视图生成的局部辐射场来增强全局信息的获取，再根据深度图和体素的体密度筛选来减少多余部分，提高训练效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116664782B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231013

✅ 授权

20230915

?? 实质审查的生效：

20230829

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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