发明专利已授权

一种AGV、自动化仓储装置及工作方法

📄 申请号：CN201911060154.9 📄 发布日：2025/09/29

著录项目信息

申请日

2019-11-01

公开号

CN110775501B

公开日

2021-03-12

申请人

广州大森物流科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车自动化仓储系统自动控制

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 工厂物料搬运, 电商仓储, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩；所述攀爬机构用于与爬升轨道配合带动AGV上下移动；所述车体上方设置有载货平台和伸叉式移载机构，车体下方设置有行走机构。本发明AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，与仓储装置配合无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240412

?? 专利权的转移：

20210312

✅ 授权

20200306

?? 实质审查的生效：

20200211

📄 公开

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