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| 专利/申请号： | CN201911060154.9 | 专利名称： | 一种AGV、自动化仓储装置及工作方法 |
| 申请日： | 2019-11-01 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110775501B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 自动化物流 仓储管理 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：智能仓库货物搬运；自动化生产线物料配送；高密度存储环境作业
摘 要：本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩；所述攀爬机构用于与爬升轨道配合带动AGV上下移动；所述车体上方设置有载货平台和伸叉式移载机构，车体下方设置有行走机构。本发明AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，与仓储装置配合无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.03.26 专利权人由山东科技大学变更为广州大森物流科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号变更为510000 广东省广州市增城区新塘镇石下村黄牛坑(土名)厂房 |
| 2021/03/12 | 授权 | |
| 2020/03/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 201911060154.9 申请日: 2019.11.01 |
| 2020/02/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023225142792 | 【实用新型】一种用于钢货架的对接装置 | 2025/09/29 |
| 2023225142773 | 【实用新型】一种阁楼式钢货架 | 2025/09/29 |
| 2019110601549 | 【发明】一种AGV、自动化仓储装置及工作方法 | 2025/09/29 |
| 2022222635153 | 【实用新型】一种重叠环螺旋压滤脱水机的上料机构 | 2025/09/29 |
| 2024214796152 | 【实用新型】一种自动上贴式供料架 | 2025/09/29 |
| 2021221632774 | 【实用新型】一种电池包周转架取出装置 | 2025/09/29 |
| 2022224649875 | 【实用新型】一种新型物料提升机提斗结构 | 2025/09/28 |
| 2023219076308 | 【实用新型】一种配件压铸的转移机构 | 2025/09/28 |
| 2023208860532 | 【实用新型】一种新型仓储周转平台 | 2025/09/28 |
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