发明专利已授权

一种自动化仓储系统的存货和取货方法

📄 申请号：CN201810900323.4 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2018-08-09

公开号

CN109018800B

公开日

2020-04-21

申请人

信得企业管理(成都)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

仓储系统仓储物流自动控制系统仓储系统

应用场景

智能仓储, 工业自动化, 物流配送, 电商仓储, 供应链管理

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摘要

本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250912

?? 专利权的转移：

20250905

?? 专利权的转移：

20200421

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

基于量子密钥分发的动态加密方法

当前第 / 件

深度学习模型训练方法、装置及电子设备

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