发明专利已授权

一种无人机测绘信息采集方法及系统

📄 申请号：CN202510376696.6 📄 发布日：2025/09/17

著录项目信息

申请日

2025-03-28

公开号

CN119901266A

公开日

2025-04-29

申请人

大连展航科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C15_00

IPC 分类号

G01C15_00 , G01P15_00 ,

技术画像

所属领域

无人机测绘无人机技术遥感测绘信息采集与处理无人机测绘

应用场景

工程测绘, 地形测量, 国土勘测, 城市规划, 电力巡检

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摘要

本发明涉及无人机测绘控制的技术领域，具体涉及一种无人机测绘信息采集方法及系统。本发明的技术方案通过获取无人机执行测绘任务的任务数据和飞行加速度，飞行加速度表征了无人机的飞行状态，可以根据所获取的飞行加速度对无人机进行航向监测和航向调整，以使无人机尽可能处于测绘任务的目标路径上，减小了偏航对测绘精度的影响；同时，在无人机受气流扰动使其在目标路径出现偏航时，确定偏航状态下所获取的任务数据为异常数据；根据偏航状态下的飞行加速度修正异常数据，以获得完成修正的任务数据；根据完成修正的任务数据和未处于偏航状态下所获取的任务数据，获得测绘任务的测绘信息，该技术方案提高了所获取测绘信息的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：167 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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