一种柔性腿反向冲击标定装置及方法

著 录 项 目：

应用场景：工业机器人腿部柔性关节的动态性能测试;服务机器人运动稳定性验证;仿生机械腿的冲击响应分析;灾难救援机器人抗冲击能力评估;军工领域装备可靠性检测

摘     要：本发明涉及一种柔性腿反向冲击标定装置，该装置包括柔性腿、固定架、悬挂机构和规定重量的冲击块。所述规定重量的冲击块冲击柔性腿能够使得柔性腿与悬挂机构分离，且悬挂机构不干涉柔性腿的运动。本发明还提供一种柔性腿反向冲击标定方法，该方法包括通过悬挂机构将柔性腿以竖直状态悬挂于固定架；将规定重量的冲击块的中线与柔性腿的中线对齐，并将该冲击块的上缘与柔性腿膝部中心对齐；将规定重量的冲击块冲击柔性腿以使得柔性腿与悬挂机构分离，且悬挂机构不干涉柔性腿的运动。本发明的结构简单，不仅保证了试验的精准性和一致性，而且大大提高了试验效率，节约成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/09/02	专利权的转移	登记生效日: 2025.08.18 专利权人由吉利汽车研究院（宁波）有限公司变更为重庆科学城知识产权运营中心有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310000 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号变更为400000 重庆市沙坪坝区高新区虎溪街道大学城中路临25号3011 专利权人由浙江吉利控股集团有限公司　变更为空 国家或地区由中国　变更为空
  2019/06/25	授权
  2018/01/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G01M 7/08 专利申请号: 201710475180.2 申请日: 2017.06.21
  2017/12/22	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022114652630	【发明】一种土木抗震试验设备及布置方法	2025/08/21
  2021231439951	【实用新型】用于测试颗粒阻尼器阻尼性能的装置	2025/08/12
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  2023214090703	【实用新型】一种用于颗粒阻尼器振动试验的装置	2025/08/12
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  2023219595850	【实用新型】一种工程质量检测用砼磁力振动台	2025/07/28
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  2012100184222	【发明】一种小腿碰撞模拟装置	2025/07/16
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