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| 专利/申请号： | CN202311169162.3 | 专利名称： | 一种无人挖掘机远程智能控制方法 |
| 申请日： | 2023-09-12 | 申请/专利权人 | 武昌理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市江夏区庙山经济开发区江夏大道16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E02F9/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117166572B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 工程机械自动化 人工智能 物联网技术 远程监控与操作 智能制造专利转让搜索 |
应用场景：建筑工地自动化施工;矿山开采无人化作业;灾害救援远程操控;复杂环境替代人工挖掘;多机协同作业调度
摘 要：本发明提出了一种无人挖掘机远程智能控制方法，包括如下步骤：S1：在无人挖掘机内置的控制器处配置若干传感器，在开机时进行若干传感器的自检；S2：控制器读取工作模式信号，选择无人挖掘机的回转工作模式或者行走工作模式，控制器的控制对象为无人挖掘机的回转电机和行走电机；S3：设置挖掘机的控制状态：选择无人挖掘机的控制状态为本控状态或者外控状态；S4：在控制器内预置外控状态的输入阈值，当外控状态下的输入超过输入阈值时，无人挖掘机由外控状态切换至本控状态；S5：挖掘机基于本控状态或者外控状态，采用自适应PID方法对无人挖掘机的回转电机和行走电机进行控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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