发明专利已授权

一种无人挖掘机远程智能控制方法

Name: 一种无人挖掘机远程智能控制方法
Brand: 武昌理工学院
SKU: 2023111691623
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311169162.3 📄 发布日：2026/01/29

著录项目信息

申请日

2023-09-12

公开号

CN117166572B

公开日

2024-03-15

申请人

武昌理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F9_20

IPC 分类号

E02F9_20

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统远程控制人工智能算法智能控制挖掘机控制方法

应用场景

智能施工, 矿山开采, 建筑工程, 应急救援, 无人化作业

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摘要

本发明提出了一种无人挖掘机远程智能控制方法，包括如下步骤：S1：在无人挖掘机内置的控制器处配置若干传感器，在开机时进行若干传感器的自检；S2：控制器读取工作模式信号，选择无人挖掘机的回转工作模式或者行走工作模式，控制器的控制对象为无人挖掘机的回转电机和行走电机；S3：设置挖掘机的控制状态：选择无人挖掘机的控制状态为本控状态或者外控状态；S4：在控制器内预置外控状态的输入阈值，当外控状态下的输入超过输入阈值时，无人挖掘机由外控状态切换至本控状态；S5：挖掘机基于本控状态或者外控状态，采用自适应PID方法对无人挖掘机的回转电机和行走电机进行控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117166572B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240315

✅ 授权

20231222

?? 实质审查的生效：

20231205

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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