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| 专利/申请号： | CN201811639617.2 | 专利名称： | 一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构 |
| 申请日： | 2018-12-29 | 申请/专利权人 | 芜湖希又智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G09B25/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109559628B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 教育设备 视觉教学系统专利转让搜索 |
应用场景：高校机器人工程专业课程实验教学;职业院校自动化控制实训基地;企业新员工技能培训项目;科研单位算法验证平台
摘 要：本发明公开了一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构，涉及机器人领域，支撑台上表面的四角处均固定连接有连接柱，连接柱的端部固定连接有连接框，连接框的框内连接有第一移动机构，第一移动机构的移动端与第二移动机构的固定端连接，第二移动机构的移动端与第三移动机构的固定端连接，第三移动机构的移动端与固定体固定连接，固定体通过设在其内部的转动机构与转动体转动连接，转动体通过设在其内部的驱动机构与安装体铰接，安装体的底部可拆卸连接有摄像头；第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构的移动方向两两相互垂直；支撑台的通过转动装置转动连接有观测台；本发明的自由度高，可以更好的采集信息。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.07 专利权人由芜湖希又智能科技有限公司变更为深圳市凌晨知识产权运营有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由241000 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号变更为518100 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华兴路13号智云产业园A栋2002 |
| 2024/03/15 | 授权 | |
| 2019/04/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G09B 25/02 专利申请号: 201811639617.2 申请日: 2018.12.29 |
| 2019/04/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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