发明专利已授权

一种可多级升降的换衬机械手机构及其使用方法

📄 申请号：CN202010099379.1 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2020-02-18

公开号

CN111215862A

公开日

2020-06-02

申请人

合肥市春华起重机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B25J9_10 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手升降机构

应用场景

冶金设备维护, 矿山机械, 工业自动化, 设备检修

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摘要

本发明公开一种可多级升降的换衬机械手机构及其使用方法，用于解决用于解决现有的吊机系统不能进行360度旋转安装，只能对吊机系统上方的衬板进行安装，存在衬板安装的局限性的问题；包括基座，所述基座上滑动安装有输送板，本发明通过第二电机带动L型安装板转动，方便衬板进行360度旋转，便于对球磨机底部的衬板进行安装，调节第一机械臂与抓取手与衬板在球磨机内部安装位置靠近，通过第一气缸、第二气缸带动第二机械臂和第三机械臂运动，实现多级升降，使抓取手上的衬板安装在衬板在球磨机内部安装位置；同时启动第六电机，第六电机带动通过第二齿轮盘带动柱形杆转动，从而对抓取手上的衬板进行安装角度微调，方便衬板的安装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210406

✅ 授权

20200626

?? 实质审查的生效：

20200602

📄 公开

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议价

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