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| 专利/申请号： | CN202010099379.1 | 专利名称： | 一种可多级升降的换衬机械手机构及其使用方法 |
| 申请日： | 2020-02-18 | 申请/专利权人 | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111215862A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种可多级升降的换衬机械手机构及其使用方法，用于解决用于解决现有的吊机系统不能进行360度旋转安装，只能对吊机系统上方的衬板进行安装，存在衬板安装的局限性的问题；包括基座，所述基座上滑动安装有输送板，本发明通过第二电机带动L型安装板转动，方便衬板进行360度旋转，便于对球磨机底部的衬板进行安装，调节第一机械臂与抓取手与衬板在球磨机内部安装位置靠近，通过第一气缸、第二气缸带动第二机械臂和第三机械臂运动，实现多级升降，使抓取手上的衬板安装在衬板在球磨机内部安装位置；同时启动第六电机，第六电机带动通过第二齿轮盘带动柱形杆转动，从而对抓取手上的衬板进行安装角度微调，方便衬板的安装。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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