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实用新型
已授权
一种穿梭车行走机构
📄 申请号:CN202323146944.3
📄 发布日:2025/12/29
著录项目信息
申请日
2023-11-22
公开号
CN221564389U
公开日
2024-08-20
申请人
合肥圣诺智能装备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65G1_04
IPC 分类号
B65G1_04
技术画像
所属领域
行走机构
智能物流装备
行走驱动系统
轨道行走系统
行走机构
应用场景
仓储物流, 自动化立体仓库, 智能工厂, 物料搬运
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摘要
本实用新型涉及穿梭车技术领域,具体公开了一种穿梭车行走机构,双向穿梭车前后端的两侧分别设有行走轮,且双向穿梭车内腔中部的前后侧分别设有用于驱动行走轮的动力机构,双向穿梭车内腔中部设有中部腔体,且中部腔体两侧分别设有侧腔,中部腔体底面中部设有底部孔;回转支承的外环固定于中部腔体顶面中部;转动筒形架的顶端固定套装于回转支承的内环中;支撑盘体的顶端滑动套装于底部孔内;伸缩缸的活塞缸顶端垂直固定于转动筒形架内腔的顶面,且伸缩缸的活塞杆底端垂直固定于支撑盘体的顶面;还包括设于中部腔体内且用于驱动转动筒形架转动的传动机构;较好地解决了四向穿梭车行走机构结构复杂的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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