发明专利已授权

一种精品柠檬分拣机器人

📄 申请号：CN201811055521.1 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2018-09-11

公开号

CN109201501B

公开日

2022-01-18

申请人

广东宏穗晶科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07B15_00

IPC 分类号

B07B15_00 , B07B13_07 , B07B13_16 , B07C5_10 , B07C5_342 , B07C5_36 , B07C5_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动分拣系统

应用场景

水果分拣, 农产品加工, 柠檬分级, 食品自动化, 农业机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种精品柠檬分拣机器人，包括机架，所述机架顶部设置有输料槽，所述输料槽内腔底部设置有传动带，所述输料槽顶部设置有立柱，所述立柱，所述立柱数量设有两组，每组两根，两组立柱分别设置在输料槽的两侧板顶部，四个所述立柱顶端均水平设有连杆，所述连杆一端设置有固定盘，所述连杆两端分别与立柱以及固定盘固定相连，所述固定盘顶部中心位置设置有第一伺服电机。本发明通过利用输料槽内腔底部两个传动带之间形成的沟槽对柠檬进行一次分拣，以除去个头较小的柠檬，并利用图像传感器对柠檬的形体以及颜色等信息进行检测，且实时将检测到的信息与预设信息做比，从而大大提高柠檬的分拣效果和分拣速率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种烹饪用食材切片机器人

当前第 / 件

一种吸尘机器人

同领域国内专利 · IPC: (B07B15_00)

B07B15_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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