发明专利已授权

一种可移动式擦窗机器人

📄 申请号：CN201811055393.0 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2018-09-11

公开号

CN109199207B

公开日

2021-05-11

申请人

广东聚晨知识产权代理有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

家庭窗户清洁, 高层建筑外墙清洁, 玻璃幕墙清洁, 智能家居清洁, 商用清洁

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摘要

本发明公开了一种可移动式擦窗机器人，包括主体，所述主体外部配合设有移动架，所述移动架由平行设置的两侧板和一端的竖板组成，两个所述侧板内壁设置有滑块，所述主体两侧对应设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内，且与滑槽之间活动连接，所述主体中部水平设有隔板，所述隔板将主体划分为储纳室和清洗室，所述储纳室一端内壁固定设有第一气缸。本发明通过第一气缸活塞杆伸缩变化配合第一真空吸盘与第二真空吸盘，来实现机器人在直线方向上进行移动清洗，同时通过第二气缸的伸缩变化配合第二真空吸盘以及第三真空吸盘，并利用旋转机构来使主体旋转一定角度，从而实现对机器人清洗方向的调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水族箱投食机器人

当前第 / 件

一种烹饪用食材切片机器人

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