实用新型已授权

一种扶梯自动清洁机器人的爬楼机构

📄 申请号：CN202120963237.5 📄 发布日：2025/08/28

著录项目信息

申请日

2021-05-07

公开号

CN215016817U

公开日

2021-12-07

申请人

南京迈蒙斯半导体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

爬楼机构机器人机构自动清洁设备移动行走机构清洁机器人爬楼机构

应用场景

自动扶梯清洁, 公共设施清洁, 智能清洁服务, 商业场所维护, 楼宇自动化

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摘要

本实用新型提供了一种扶梯自动清洁机器人的爬楼机构，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清洗麻烦的问题。本清洁机器人包括机架，爬楼机构包括机架前端和后端均倾斜设置的且能沿该倾斜方向移动的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动。本扶梯自动清洁机器人的爬楼机构使清洁机器人能够半自动爬楼梯，提高扶梯的清扫效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构

当前第 / 件

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