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| 专利/申请号： | CN201910584572.1 | 专利名称： | 基于协作传输的无人机能量补给调度方法 |
| 申请日： | 2019-07-01 | 申请/专利权人 | 西安电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区太白南路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W52/36分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110225582B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提出了一种基于协作传输的无人机能量补给调度方法，主要解决现有无人机网络不能为指定区域持续提供服务和备用无人机增加经费开销的问题。其方案是：1)初始化无人机网络；2)节点根据无人机和节点的位置确定关联无人机；3)初始化调度窗口和每个时间片t的召回无人机集合；4)确定t的召回无人机集合，并计算召回无人机的协作簇；5)根据t的召回无人机集合，在指定区域进行无人机能量补给，并在当前时间片序号t大于无人机系统为指定区域提供服务的总时间片数目M时，无人机系统停止服务指定区域，否则，返回3)。本发明节省了备用无人机的经费开销，保障了节点服务质量，减少了系统能量消耗，可用于无人机网络为指定区域提供持续的服务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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