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| 专利/申请号： | CN201811371984.9 | 专利名称： | 基于卡尔曼滤波的机动目标状态预测优化方法 |
| 申请日： | 2018-11-16 | 申请/专利权人 | 西安电子科技大学,西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区太白南路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06Q10/04分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109472418A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的机动目标状态预测优化方法，主要解决现有卡尔曼滤波对目标状态预测结果误差大的问题。其实现方案是：设定离散时间线性随机动态系统参数；根据设定的系统参数，计算卡尔曼滤波系统状态一步提前预测值和增益矩阵；根据设定的系统参数，计算系统状态误差预测值和系统量测误差预测值；根据系统误差预测值，计算系统误差的增益阵；根据系统误差的增益阵，计算系统状态预测误差的估计值，从而对系统状态预测值进行修正。本发明提高了预测的准确率，使得预测的结果能够更加接近目标运动状态的真实值，可用于对飞机、舰船、汽车这些机动目标状态的预测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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