发明专利已授权

一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器及方法

📄 申请号：CN201810207470.3 📄 发布日：2026/04/15

著录项目信息

申请日

2018-03-14

公开号

CN108518326B

公开日

2020-01-10

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03G7_06

IPC 分类号

F03G7_06

技术画像

所属领域

驱动器形状记忆合金驱动电磁驱动旋转执行器驱动器

应用场景

工业自动化, 机器人关节, 精密驱动, 阀门控制, 航空航天作动器

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摘要

本发明公开一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器，活动轴及其上部的磁铁座和电磁铁随形状记忆合金弹簧伸长变形而产生沿一定角度旋转运动，电磁铁通电时，转子在电磁力作用下随活动轴旋转一定角度，当形状记忆合金弹簧电压减小时，电磁铁断电，活动轴恢复原始状态，转子保持一定角度不变，工作时两个形状记忆合金弹簧同步伸长或缩短变形，对活动轴作用是同向的，同时施加两个形状记忆合金弹簧使活动轴具有较大转矩，恢复弹簧为恢复初始状态提供弹力，螺纹杆对形状记忆合金弹簧和恢复弹簧初始预紧力调节。本发明将电磁夹持技术与形状记忆合金驱动相结合，使非接触旋转驱动器具有较大的输出转矩，减小了能力损耗，具有更加广阔的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200110

✅ 授权

20181009

?? 实质审查的生效：

20180911

📄 公开

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