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一种响应速度超快的电热驱动器，由高分子薄膜和附着于高分子薄膜上的银纳米线/粘结剂层构成双层结构，在双层结构一端的银纳米线/粘结剂层上涂覆有导电电极用于连接导线，并且由涂覆了导电电极的一端沿纵向从中间剪裁开形成U形；本发明将具有优异导电性的银纳米线与具有很大热膨胀系数的高分子薄膜结合起来，通过粘结剂的作用形成双层电热驱动器，本发明解决了电热驱动器响应慢和驱动电压高的问题，所制备的混合银纳米线电热驱动器具有优异的响应速度，弯曲360°仅需要0.08s，驱动电压仅需1V。

一种温感驱动机构，其特征在于：包括一支架、设置在支架上的一兜体和一液压系统，所述液压系统包括管路，所述管路的输入端与兜体密闭连通，所述兜体和液压系统的管路内充满相互连通的液体，所述兜体外还设有用于将兜体夹设其间的上半罩体和下半罩体，所述上半罩体通过竖直设置在兜体下部左右两侧的两个及以上的双向形状记忆合金件与支架相连，所述下半罩体通过竖直设置在兜体上部左右两侧的两个及以上的双向形状记忆合金件与支架相连，所述液压系统的输出端用于与后端机构相连。该温感驱动机构由双向形状记忆合金件驱动、且双向形状记忆合金件可按需设置在离后端机械机构一段距离处、能正确感知环境温度。

本发明提出了一种基于蜂窝型记忆合金结构的温控滑杆，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积问题和桁架结构形态需要改变的问题。它包括信号接收器、电池组、温控片、蜂窝型记忆合金和壳体，所述壳体包括内壳体和外壳体，所述内壳体嵌套连接在外壳体内部，所述信号接收器、电池组和温控片均设置在外壳体内并与外壳体相连，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述信号接收器与温控片通讯连接，所述蜂窝型记忆合金设置在内壳体中，所述蜂窝型记忆合金一端与温控片相连，另一端与内壳体相连。它主要用于大尺度空间桁架结构。

本发明公开一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器，活动轴及其上部的磁铁座和电磁铁随形状记忆合金弹簧伸长变形而产生沿一定角度旋转运动，电磁铁通电时，转子在电磁力作用下随活动轴旋转一定角度，当形状记忆合金弹簧电压减小时，电磁铁断电，活动轴恢复原始状态，转子保持一定角度不变，工作时两个形状记忆合金弹簧同步伸长或缩短变形，对活动轴作用是同向的，同时施加两个形状记忆合金弹簧使活动轴具有较大转矩，恢复弹簧为恢复初始状态提供弹力，螺纹杆对形状记忆合金弹簧和恢复弹簧初始预紧力调节。本发明将电磁夹持技术与形状记忆合金驱动相结合，使非接触旋转驱动器具有较大的输出转矩，减小了能力损耗，具有更加广阔的应用前景。