一种火灾救援机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种火灾救援机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮，所述机架上安装有驱动装置；所述机架的前端安装有前侧板、后端安装有后侧板、左侧安装有左侧板、右侧安装有右侧板，所述左侧板的上端铰接有左盖板，所述右侧板的上端铰接有右盖板；所述机架内在靠近左侧板和右侧板处分别安装有第一电动推杆和第二电动推杆；所述机架内在靠近前侧板处安装有清铲机构；所述机架内在靠近后侧板处沿机架的长度方向设有保护箱系统；第六电动推杆的伸缩端安装有用于控制驱动装置、清铲机构、越障辅助机构、保护箱系统工作的智能摄像头；该火灾救援机器人可适应火场复杂地形、清路、防重物砸压、简单灭火、拖拽昏迷被困者逃离火灾现场。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/30	专利权的转移	登记生效日: 2021.04.16 专利权人由常州海恩德智能电力科技股份有限公司变更为常州海天翼智能科技有限公司 地址由213002 江苏省常州市延陵东路508号变更为213000 江苏省常州市新北区太湖东路9号3幢303-1室
  2020/10/02	授权
  2020/09/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.08 申请人由东莞海特帕沃液压科技有限公司变更为常州海恩德智能电力科技股份有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路2号一区2栋201号变更为213002 江苏省常州市延陵东路508号
  2019/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): A62C 27/00 专利申请号: 201811047076.4 申请日: 2018.09.08
  2018/12/11	公开