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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010564867.5 | 专利名称: | 一种用于图书馆的图书自动存取装置和存取方法 |
申请日: | 2020-06-19 | 申请/专利权人 | 武汉理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G1/04分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2020-10-13 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111762487A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种用于图书馆的图书自动存取装置,包括书架和机械抓手,所述机械抓手安装在图书配送车上;所述书架内部从上往下等间距设有多层搁板,每层所述搁板上沿水平方向设有多个相互平行的隔板,相邻隔板之间用于存放图书;所述书架上还设有图书管理模块和图书信息模块,所述图书管理模块用于实时检测、记录和显示书架上图书的缺失情况;所述图书信息模块用于存储图书的编号信息;所述机械抓手用于夹取图书,完成图书的存取动作。本发明解决了常规图书馆存在图书位置不准、姿态各异、自动存取困难等问题,实现图书在书架位置的唯一化、可调化、数据化,为机械手精准反馈图书位置、厚度和出版信息,保障其自动存取图书。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |