一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；安装块一侧开设有清洗仓，清洗仓通过开口与外界连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；清洗仓下开设有放置槽，放置槽与清洗仓连通并且底部气缸，气缸动作端铰接有斜撑杆，斜撑杆远离气缸的一端与活动板底部铰接，活动板与开口下边缘铰接，活动板顶部装有摄像头；清理机构包括安装槽和滑轨，滑轨水平设在清洗仓的后侧；安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，电机朝右接有螺纹杆，螺纹杆右端与安装槽右端连接，螺纹杆上接有螺纹套，螺纹套后侧设有连接杆，连接杆一端通过滑块与滑轨连接；连接杆上设有清理件。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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