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| 专利/申请号: | CN202021709708.1 | 专利名称: | 一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置 | 
| 申请日: | 2020-08-17 | 申请/专利权人 | 重庆凡聚智能科技有限公司 | 
| 专利类型: | 实用新型 | 地址: | 重庆市渝北区仙桃数据谷东路19号 | 
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B08B1/02 分类检索 | 
| 公开/公告日: | 2021-06-01 | 转让价格: | 【平台担保交易】 | 
| 公开/公告号: | CN213316345U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | 
| 浏览量: | 53 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 | 
摘 要:本实用新型公开了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置,包括摄像头;其特征在于:还包括安装块、活动板和清理机构;安装块一侧开设有清洗仓,清洗仓通过开口与外界连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板;清洗仓下开设有放置槽,放置槽与清洗仓连通并且底部气缸,气缸动作端铰接有斜撑杆,斜撑杆远离气缸的一端与活动板底部铰接,活动板与开口下边缘铰接,活动板顶部装有摄像头;清理机构包括安装槽和滑轨,滑轨水平设在清洗仓的后侧;安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机,电机朝右接有螺纹杆,螺纹杆右端与安装槽右端连接,螺纹杆上接有螺纹套,螺纹套后侧设有连接杆,连接杆一端通过滑块与滑轨连接;连接杆上设有清理件。
| 交易方 | 企业 | 个人 | 
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) | 
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) | 
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) | 
| 日期 | 法律信息 | 备注 | 
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 | 
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