专利名称：一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人      申请号：2019113757436     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道机器人 修复机器人 水管裂纹修复 水管检测 管道运维 管道检测 管道修复 激光热熔修复   相似专利 发布日：2025/09/04  

应用场景：城市供水管网维护;工业冷却水系统检修;建筑给排水设施养护;油气输送管道安全监测;地下综合管廊运维

专利名称：一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法      申请号：2022104826797     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道机器人   相似专利 发布日：2025/07/28  
摘要： 本申请涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法,包括以下步骤：管道机器人搭载ROV机器人沿着管道内预设的磁条往指定检测区域前进，当到达目标区域后，管道机器人唤醒ROV机器人，ROV机器人接到指令后开始上浮；实时获取ROV机器人与管壁之间的距离，当ROV机器人贴近管壁且距离达到预设的标准值时，ROV机器人停止上浮，保持悬浮状态；ROV机器人绕管壁进行检测，并将检测到的管壁情况传至管道机器人；对范围内的管道检测完毕后，停止检测，管道机器人回收ROV机器人，使ROV机器人返航至管道机器人上；本发明能够解决管道内壁缺陷检测效率低下的问题。

专利名称：一种快速除垢的机器人清洗装置      申请号：201910819799X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道机器人 管道疏通   相似专利 发布日：2025/03/19  
摘要： 本发明公开了一种快速除垢的机器人清洗装置，包括管道，所述管道的内腔中设置有密封圆盘体，所述密封圆盘体的外壁上开设有圆孔，所述圆孔呈环绕状分布在密封圆盘体的外壁上，所述圆孔的内腔中设置有中空支柱，所述中空支柱的顶端设置有清污垢片，所述清污垢片的前立面设置有螺栓固定柱，所述螺栓固定柱的底端贯穿清污垢片的正面，并与所述中空支柱的顶端固定连接。本发明中，控制蓄电池开关，将其打开，并控制加热管进行加热，位于空腔支柱内的气体在受到加热管的加热，其空腔支柱内部的气体也会受热，并达到膨胀效果，这个时候的气体在推动的时候，其推动力度将会高于没有加热气体的膨胀力度。