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  • 专利名称:一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具      申请号:202010961375X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:城市排水管道疏通机器人   相似专利 发布日:2025/04/03  
    摘要: 本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具,包括安装板、夹持机构、切换机构,所述切换机构设置在安装板上,切换机构另一端设置有夹持机构,所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理,所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击,所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。当管道中堵塞严重且夹持机构不能对该位置进行清理时,切换机构将内部安装的冲击桩伸出,通过液压使冲击桩对该位置进行冲击,使堆积在一起的杂物分离,使得管道堵塞部位快速疏通,本发明具有快速疏通管道的效果。
  • 专利名称:一种快速除垢的机器人清洗装置      申请号:201910819799X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管道机器人 管道疏通   相似专利 发布日:2025/03/19  
    摘要: 本发明公开了一种快速除垢的机器人清洗装置,包括管道,所述管道的内腔中设置有密封圆盘体,所述密封圆盘体的外壁上开设有圆孔,所述圆孔呈环绕状分布在密封圆盘体的外壁上,所述圆孔的内腔中设置有中空支柱,所述中空支柱的顶端设置有清污垢片,所述清污垢片的前立面设置有螺栓固定柱,所述螺栓固定柱的底端贯穿清污垢片的正面,并与所述中空支柱的顶端固定连接。本发明中,控制蓄电池开关,将其打开,并控制加热管进行加热,位于空腔支柱内的气体在受到加热管的加热,其空腔支柱内部的气体也会受热,并达到膨胀效果,这个时候的气体在推动的时候,其推动力度将会高于没有加热气体的膨胀力度。
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