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专利名称:
一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法
申请号:
2022104826797
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
管道机器人
相似专利
发布日:2025/07/28
摘要: 本申请涉及管道检测的技术领域,尤其是涉及一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法,包括以下步骤:管道机器人搭载ROV机器人沿着管道内预设的磁条往指定检测区域前进,当到达目标区域后,管道机器人唤醒ROV机器人,ROV机器人接到指令后开始上浮;实时获取ROV机器人与管壁之间的距离,当ROV机器人贴近管壁且距离达到预设的标准值时,ROV机器人停止上浮,保持悬浮状态;ROV机器人绕管壁进行检测,并将检测到的管壁情况传至管道机器人;对范围内的管道检测完毕后,停止检测,管道机器人回收ROV机器人,使ROV机器人返航至管道机器人上;本发明能够解决管道内壁缺陷检测效率低下的问题。
专利名称:
一种快速除垢的机器人清洗装置
申请号:
201910819799X
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
管道机器人 管道疏通
相似专利
发布日:2025/03/19
摘要: 本发明公开了一种快速除垢的机器人清洗装置,包括管道,所述管道的内腔中设置有密封圆盘体,所述密封圆盘体的外壁上开设有圆孔,所述圆孔呈环绕状分布在密封圆盘体的外壁上,所述圆孔的内腔中设置有中空支柱,所述中空支柱的顶端设置有清污垢片,所述清污垢片的前立面设置有螺栓固定柱,所述螺栓固定柱的底端贯穿清污垢片的正面,并与所述中空支柱的顶端固定连接。本发明中,控制蓄电池开关,将其打开,并控制加热管进行加热,位于空腔支柱内的气体在受到加热管的加热,其空腔支柱内部的气体也会受热,并达到膨胀效果,这个时候的气体在推动的时候,其推动力度将会高于没有加热气体的膨胀力度。
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