一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及一种大型半封闭结构金属零件循迹焊接自动行走机构，包括底座、本体、驱动轮组件、焊接行走组件及夹持调整钢件，本体安装在底座上部；驱动轮组件包括主驱动轮和从驱动轮，主驱动轮和从驱动轮平行安装在本体上；焊接行走组件包括焊臂、后支架、前支架、焊枪座，后支架固定安装于焊臂的一端，前支架固定安装于焊臂的另一端，前支架连接安装焊枪座；焊臂安装于主驱动轮和从驱动轮之间，由主驱动轮和从驱动轮驱动焊臂前进或后退，驱动轮通过夹持调整钢件安装于本体上。本实用新型主驱动轮由伺服电机输入扭矩转动，驱动轮组件带动焊接行走组件，实现大型半封闭结构金属零件的循迹焊接。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注