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本申请公开了一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质，智能清洁设备的红外接收电路和主控单元之间开设有自检端口，该方法包括：在检测到所述智能清洁设备开机时，判断所述自检端口处对应的电压是否为预设电压值；当判断到所述自检端口处对应的电压为预设电压值时，发送预置信号至所述自检端口；当判断到所述智能清洁设备跌落端口处的电压响应于所述预置信号发生了对应变化时，根据所述红外接收电路接收到的红外信号对所述智能清洁设备进行跌落检测。解决了现有智能清洁设备跌落检测方法虽然可以取得一定的检测效果，但是准确率较低，经常出现误检的技术问题。

本发明公开了一种智能自动化清洁路灯，涉及路灯设备技术领域，包括灯盖和灯罩，灯罩安装在灯盖的下方，还包括两根对称布置在灯罩两侧的闭合的轨道，每根轨道内均安装有可移动的闭合环状链条，两根链条之间设有至少一个连杆，连杆上设有清扫刷，灯盖下端的两侧对应的设有两个供清扫刷进入或者穿出的条形通孔，灯盖内还设有驱动链条运动的动力部，还包括光敏传感器和控制单元，光敏传感器及动力部分别与控制单元电性连接。本发明还提供了一种智能自动化清洁路灯的工作方法。本发明在不影响路灯的正常使用的前提下，实现对路灯灯罩外表面的自动化清理，取代了人工清理过程，有助于保持路灯的清洁，减轻了工人的工作量。