摘要
本发明涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人,包括主体、放置口、中控机构、定量机构和摇匀机构,所述定量机构包括动力组件、存储槽、外壳、滚轴、驱动轴和两个凹槽,所述动力组件包括第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一棘齿、第二棘齿、棘轮、第一传动杆和驱动单元,所述摇匀机构包括摆动杆、托盘、驱动组件和两个固定组件,该基于物联网的智能奶粉冲调机器人中,通过定量机构,可以实现对奶粉加入量的精确控制,从而提高了奶粉冲调机器人冲调奶粉的质量,提高了奶粉冲调机器人的实用性,通过摇匀机构,可以使水与奶粉充分混合均匀,从而提高了奶粉在水中的溶解度,从而进一步提高了奶粉冲调机器人的实用性。