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本发明涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人，包括主体、放置口、中控机构、定量机构和摇匀机构，所述定量机构包括动力组件、存储槽、外壳、滚轴、驱动轴和两个凹槽，所述动力组件包括第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一棘齿、第二棘齿、棘轮、第一传动杆和驱动单元，所述摇匀机构包括摆动杆、托盘、驱动组件和两个固定组件，该基于物联网的智能奶粉冲调机器人中，通过定量机构，可以实现对奶粉加入量的精确控制，从而提高了奶粉冲调机器人冲调奶粉的质量，提高了奶粉冲调机器人的实用性，通过摇匀机构，可以使水与奶粉充分混合均匀，从而提高了奶粉在水中的溶解度，从而进一步提高了奶粉冲调机器人的实用性。