咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911354390.1 | 专利名称： | 一种视觉惯导设备的位姿跟踪方法、装置及视觉惯导设备 |
| 申请日： | 2019-12-25 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/246分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113034538B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请实施例提供了一种视觉惯导设备的位姿跟踪方法、装置及视觉惯导设备，由于在纹理稀疏的特殊场景下，当前帧的视觉约束关系相对较弱，上一帧对应的设备位姿会受惯性约束关系影响较大，本申请实施例中，除了当前帧中特征点与三维地图中地图点对应的第一视觉约束关系、当前帧与上一帧之间的惯性约束关系和上一帧之前的历史帧对上一帧的先验约束关系以外，还需利用上一帧中特征点与三维地图中地图点对应的第二视觉约束关系，以增大上一帧历史观测的实际影响，令其在当前帧优化时的波动较小，提高了纹理稀疏场景下的设备位姿跟踪精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019100956215 | 【发明】一种基于深度残差网络特征的视觉目标跟踪方法 | 2025/08/22 |
| 2018106932169 | 【发明】一种可嵌入式实现的目标跟踪方法 | 2025/08/22 |
| 2023107830267 | 【发明】一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法 | 2025/08/21 |
| 2022104967386 | 【发明】一种融合通道和空间注意力的卷积神经网络息肉分割方法 | 2025/08/20 |
| 2020104184527 | 【发明】一种基于静态纹理的人脸欺诈检测方法、系统及存储介质 | 2025/08/20 |
| 2021113819853 | 【发明】一种基于卷积神经网络的胎儿小脑超声图像分割方法 | 2025/08/20 |
| 2022105809784 | 【发明】一种增强现实显示系统、方法及存储介质 | 2025/08/20 |
| 2018101527829 | 【发明】一种融合超声和机器视觉技术的中空板式陶瓷膜缺陷的三维重建方法 | 2025/08/20 |
| 2024112528464 | 【发明】一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法 | 2025/08/20 |
| 2024101754372 | 【发明】近海海域油污染面积遥测方法及装置 | 2025/08/19 |
